AOI系統(tǒng)集成技術(shù)牽涉到關(guān)鍵器件、系統(tǒng)設(shè)計、整機集成、軟件開發(fā)等。AOI系統(tǒng)中必不可少的關(guān)鍵器件有圖像傳感器(相機)、鏡頭、光源、采集與預(yù)處理卡、計算機(工控機、服務(wù)器)等。圖像傳感器最常用的是各種型號的CMOS/CCD相機,圖像傳感器、鏡頭、光源三者組合構(gòu)成了大多數(shù)自動光學(xué)檢測系統(tǒng)中感知單元,器件的選擇與配置需要根據(jù)檢測要求進行合計設(shè)計與選型。
光源的選擇(顏色、波長、功率、照明方式等)除了分辨與增強特征外,還需考慮圖像傳感器對光源光譜的靈敏度范圍。鏡頭的選擇需要考慮視場角、景深、分辨率等光學(xué)參數(shù),鏡頭的光學(xué)分辨率要和圖像傳感器的空間分辨率匹配才能達到更佳的性價比。一般情況下,鏡頭的光學(xué)分辨率略高于圖像傳感器的空間分辨率為宜,盡可能采用黑白相機成像,提高成像分辨能力。圖像傳感器(相機)采用面陣或線陣需根據(jù)具體情況而定,選型時需要考慮的因素有成像視場、空間分辨率、最小曝光時間、幀率、數(shù)據(jù)帶寬等。
對于運動物體的檢測,要考慮圖像運動模糊帶來的不利影響,準確計算導(dǎo)致運動模糊的最小曝光時間,確定圖像傳感器的型號。圖像傳感器的曝光時間應(yīng)小于導(dǎo)致運動模糊的最小曝光時間,快速曝光選擇全局快門模式為宜,高速情況下不易采用卷簾式曝光模式;為了獲得更佳的信噪比,圖像傳感器的增益盡可能為1,圖像亮度的提升盡可能用光源的能量(功率)來彌補,或者在不影響可用的成像景深情況下,增大鏡頭的孔徑光闌。
在系統(tǒng)集成中,被測件的支撐方式、精密傳輸與定位裝置也必須精心設(shè)計,這牽涉到精密機械設(shè)計技術(shù),這對平板顯示、硅片、半導(dǎo)體和MEMS等精密制造與組裝產(chǎn)業(yè)中的自動光學(xué)檢測系統(tǒng)非常重要。在這些領(lǐng)域,制造過程通常在超凈間進行,要求自動光學(xué)檢測系統(tǒng)具有很高的自潔能力,對系統(tǒng)構(gòu)件的材料選型、氣動及自動化裝置選型、運動導(dǎo)軌的設(shè)計與器件選型都有嚴格要求,不能給生產(chǎn)環(huán)境尤其是被測工件本身帶來二次污染。
尤其是用于表面缺陷檢測的AOI系統(tǒng)不能在檢測過程中,給被測件表面帶來缺陷(如粉塵、劃傷、靜電等)。因此,對于大型零件(如高世代的液晶玻璃基板、硅片等)的在線檢測,常常需要采取氣浮支撐、定位與傳輸機構(gòu),運動部件(如軸承等)采用自潤滑器件,以及利用FFU風(fēng)機過濾機組對檢測系統(tǒng)進行環(huán)境凈化,并采取消靜電裝置,對工件進行防靜電處理。